Buenas a todos.
Ya tenemos diagnóstico. Sensor de presión de neumático trasero derecho. Me metieron la maquina, y da error mecánico y otro codigo de fallo de lectura del propio sensor.
Este sensor lleva asociado todos los fallos. Controla la altura de las luces, controla la propia presión, controla la ayuda en pendiente, y además, al fallar desactiva el ABS/ESP. Con lo cual, voy a la antigua.
Resumiendo. Hay que desmontar y mirar rodamiento, sensor, etc.
A ver la salsa que se viene.
Saliudos y gracias a todos por la ayuda.